Servomotors word oor die algemeen beheer deur drie stroombane, wat drie geslote-lus beheer negatiewe terugvoer PID beheer stelsels is. PID-kring is die stroombaan en geïmplementeer binne die servobeheerder. Die uitsetstroom vanaf die beheerder na die motor is gebaseer op die kontrolering van Hall-elemente, negatiewe terugvoerstroom word op PID gestel, en uitsetstroom word aangepas om so na as moontlik aan die vasgestelde stroom te wees. Die stroombaan beheer die motorwringkrag, so die beheerder het minder bewerkings en minder daaglikse dinamiese reaksies en behoort vinniger te wees in wringkragreguleringsmodus. Alhoewel daar baie beheermodusse in servomotors beskikbaar is, is Gator Precision, een van China se top-10bevredigende rotorfabriekedie integrasie van vormvervaardiging, silikonstaalplaatstempel, motorsamestelling, produksie en verkope, sal hier praat oor die drie mees gebruikte beheermodusse in 'n servomotor.
Die hoofbeheermodusse in servomotor sluit in wringkragbeheermodus, posisiebeheermodus en spoedmodus.
1. Wringkragbeheermodus. In hierdie modus word die uitsetwringkrag van die motoras gestel deur eksterne analoog insette of direkte adrestoewysing. Byvoorbeeld, die uitsetwringkrag van die motoras is 2.5Nm wanneer die eksterne analoog op 5V gestel is. Wanneer die motor roteer met 'n aslading minder as 2.5Nm en die eksterne las is gelyk aan 2.5nm (bo 2.5nm), is die motor moeilik om te draai. Wanneer die servomotor omkeer (gewoonlik onder die kraglading), kan die instelling van analooghoeveelheid intyds verander word deur die wringkraginstelling te verander of deur die waarde van relatiewe adres volgens die kommunikasie te verander.
2. Posisiebeheermodus. Posisiebeheermodus spesifiseer gewoonlik die spoedverhouding deur pulsfrekwensie van eksterne insette en die perspektief deur die aantal pulse. Die spoed en afwyking van sommige servomotorbestuurders kan direk deur kommunikasie toegewys word. In hierdie modus kan die spoed en posisie streng beheer word, so posisiebeheermodus word gewoonlik gebruik vir die posisionering van CNC-draaibanke en druktoerusting.
3. Spoedmodus. Die spoed kan volgens analoog insette of enkelpulsfrekwensie beheer word. Wanneer die buitenste ring PID-beheer van die beheertoestel gebruik kan word, kan die spoedmodus ook geposisioneer word, maar maak seker dat die posisiedatasein van die motor of direkte las na die boonste vlak vir werking lei.Servo motor rotor kern maatskappyevind die posisiemodus is ook van toepassing op die buitekant van die direkte las om die posisiedatasein na te gaan, waar slegs die motorspoed by die servomotoraskant nagegaan word, en die posisiedatasein deur die direkte kontrole-toestel op die laskant. Deur dit te doen, sal die afwyking in die tussenaandrywing verminder word en sal die posisioneringsakkuraatheid van die hele stelsel verbeter word.
Postyd: Jun-06-2022