Servo-motors word oor die algemeen beheer deur drie stroombane, wat drie geslote lus-kontrole-negatiewe terugvoer PID-beheerstelsels is. PID Circuit is die huidige stroombaan en word binne die servo -beheerder geïmplementeer. Die uitsetstroom van die beheerder na die motor is gebaseer op die kontrole van Hallelemente, negatiewe terugvoerstroom word opgestel op grond van PID, en die uitsetstroom word aangepas om so na as moontlik aan die vasgestelde stroom te wees. Die huidige stroombaan beheer die motor wringkrag, dus het die beheerder minder bewerkings en minder daaglikse dinamiese reaksies en moet vinniger in die wringkragreguleringsmodus wees. Alhoewel daar baie beheermodusse beskikbaar is in servomotor, Gator Precision, een van China Top 10bevredigende rotorfabriekeDie integrasie van vormvervaardiging, silikonstaalplaatstempels, motor -montering, produksie en verkope, sal hier praat oor die drie mees gebruikte beheermodusse in 'n servomotor.
Die belangrikste beheermodusse in die servomotor sluit in die wringkragbeheermodus, posisiebeheermodus en snelheidsmodus.
1. Wringkragbeheermodus. In hierdie modus word die uitsetkrag van die motoras deur eksterne analoog -invoer of direkte adresopdrag ingestel. Die uitsetkrag van die motoras is byvoorbeeld 2,5 nm wanneer die eksterne analoog op 5V gestel is. As die motor met 'n asbelasting van minder as 2,5 nm draai en die eksterne las gelyk is aan 2,5 nm (bo 2,5 nm), is die motor moeilik om te draai. As die servo -motor omkeer (gewoonlik onder die kragbelasting), kan die instelling van analooghoeveelheid in reële tyd verander word deur die wringkraginstelling te verander of deur die waarde van die relatiewe adres volgens die kommunikasie te verander.
2. Posisiebeheermodus. Posisiebeheermodus spesifiseer gewoonlik die snelheidsverhouding deur die polsfrekwensie van eksterne inset en die perspektief deur die aantal pulse. Die snelheid en verrekening van sommige servomotorbestuurders kan direk deur kommunikasie toegeken word. In hierdie modus kan die snelheid en posisie streng beheer word, dus word die posisiebeheermodus gewoonlik gebruik vir die posisionering van CNC -draaibanke en druktoerusting.
3. Spoedmodus. Die snelheid kan beheer word volgens analoog -inset of enkelpulsfrekwensie. As die buitenste ring PID -beheer van die beheertoestel gebruik kan word, kan die snelheidsmodus ook geposisioneer word, maar sorg dat u die posisie -datasignaal van die motor of direkte las na die boonste vlak voer vir werking.Servo -motorrotorkernondernemingsBepaal die posisie -modus is ook van toepassing op die buitenste kant van die direkte las om die posisie -datasignaal te kontroleer, waar slegs die motorsnelheid aan die servo -motoras gekontroleer word, en die posisie -datasignaal word voorsien deur die direkte kontrole -toestel aan die vragkant. Sodoende sal die afwyking in die intermediêre aandrywing verminder word en sal die posisionerings akkuraatheid van die hele stelsel verbeter word.
Postyd: Jun-06-2022