Servomotor is 'n enjin wat die werking van meganiese komponente in 'n servostelsel beheer. Dit is 'n hulpmotor indirekte transmissie toestel. Die servomotor kan die spoed beheer, die posisie akkuraatheid is baie akkuraat, kan die spanningsein omskakel in die wringkrag en die spoed om die beheervoorwerp te bestuur. Servomotor se rotorspoed word beheer deur die insetsein, en kan vinnig reageer, in die outomatiese beheerstelsel, as 'n uitvoerende komponent, en het 'n klein elektromeganiese tydkonstante, hoë lineariteit, beginspanning en ander eienskappe, die ontvangde elektriese sein kan wees omskep in die motoras hoekverplasing of hoekspoed-uitset. Dit kan verdeel word in gelykstroom servomotors en wisselstroom servomotors. Die belangrikste kenmerke daarvan is dat wanneer die seinspanning nul is, daar geen rotasieverskynsel is nie, en die spoed neem af met die toename in wringkrag.

Servomotors word wyd gebruik in verskeie beheerstelsels, wat die insetspanningsein in die meganiese uitset van die motoras kan omskakel en die beheerde komponente sleep om die doel van beheer te bereik.

Daar is GS- en WS-servomotors; Die vroegste servomotor is 'n algemene GS-motor, in die beheer van die akkuraatheid is nie hoog nie, die gebruik van die algemene GS-motor om die servomotor te doen. Die huidige GS servomotor is 'n lae-krag GS motor in struktuur, en sy opwekking word meestal beheer deur anker en magnetiese veld, maar gewoonlik anker beheer.

Die klassifikasie van roterende motor, DC servomotor in die meganiese eienskappe kan voldoen aan die vereistes van die beheerstelsel, maar as gevolg van die bestaan ​​van kommutator, is daar baie tekortkominge: kommutator en borsel tussen maklik om vonke te produseer, interferensie drywer werk, kan nie gebruik word in die geval van vlambare gas; Daar is wrywing tussen die kwas en kommutator, wat lei tot 'n groot dooie sone.

Die struktuur is kompleks en instandhouding is moeilik.

AC servomotor is in wese 'n tweefase asinchrone motor, en daar is hoofsaaklik drie beheermetodes: amplitudebeheer, fasebeheer en amplitudebeheer.

Oor die algemeen vereis die servomotor dat die motorspoed deur die spanningsein beheer word; Die rotasiespoed kan voortdurend verander met die verandering van spanningsein. Die reaksie van die motor moet vinnig wees, die volume moet klein wees, die beheerkrag moet klein wees. Servomotors word hoofsaaklik in verskeie bewegingsbeheerstelsels gebruik, veral die servostelsel.