Servo -motor is 'n enjin wat die werking van meganiese komponente in 'n servo -stelsel beheer. Dit is 'n hulpmotor indirekte transmissietoestel. Die servo -motor kan die snelheid beheer, die posisie -akkuraatheid is baie akkuraat, kan die spanningssein in die wringkrag en die snelheid omskakel om die kontrole -voorwerp te dryf. Servo -motorrotorsnelheid word deur die insetsein beheer, en kan vinnig in die outomatiese beheerstelsel as 'n uitvoerende komponent reageer, en het 'n klein elektromeganiese tydkonstante, hoë lineariteit, aanvangspanning en ander eienskappe, die ontvangde elektriese sein kan omgeskakel word in die hoek van die motor as wat die hoek van die motorhoogte of die hoeksnelheid is. Dit kan in DC -servo -motors en AC -servo -motors verdeel word. Die belangrikste eienskappe daarvan is dat wanneer die seinspanning nul is, daar geen rotasieverskynsel is nie, en die snelheid afneem met die toename in die wringkrag.

Servo -motors word wyd in verskillende beheerstelsels gebruik, wat die insetspanningsein in die meganiese uitset van die motoras kan omskakel en die gekontroleerde komponente kan sleep om die doel van beheer te bereik.

Daar is DC- en AC -servo -motors; Die vroegste servomotor is 'n algemene DC -motor, in die beheer van die akkuraatheid is nie hoog nie; Die huidige DC-servo-motor is 'n lae-krag GS-motor in struktuur, en die opwinding daarvan word meestal deur anker en magnetiese veld beheer, maar gewoonlik ankerbeheer.

Die klassifikasie van roterende motor, DC -servo -motor in die meganiese eienskappe kan aan die vereistes van die beheerstelsel voldoen, maar as gevolg van die bestaan ​​van die kommutator, is daar baie tekortkominge: kommutator en kwas tussen maklik om vonke te produseer, werkerswerk, kan nie gebruik word in die geval van vlambare gas nie; Daar is wrywing tussen die kwas en die kommutator, wat lei tot 'n groot dooie sone.

Die struktuur is kompleks en onderhoud is moeilik.

AC Servo-motor is in wese 'n tweefase-asinchrone motor, en daar is hoofsaaklik drie beheermetodes: amplitude-beheer, fase-beheer en amplitude-beheer.

Oor die algemeen vereis die servomotor dat die motorsnelheid deur die spanningssein beheer word; Die draaisnelheid kan voortdurend verander met die verandering van die spanningssein. Die reaksie van die motor moet vinnig wees, die volume moet klein wees, die beheerkrag moet klein wees. Servo -motors word hoofsaaklik in verskillende bewegingsbeheerstelsels gebruik, veral die servo -stelsel.