Servomotor is 'n enjin wat die werking van meganiese komponente in 'n servostelsel beheer. Dit is 'n hulpindirekte indirekte transmissietoestel. Die servomotor kan die spoed beheer, die posisie akkuraatheid is baie akkuraat, kan die spanning sein omskakel in die wringkrag en die spoed om die beheer voorwerp aan te dryf. Die rotorsnelheid van die servomotor word deur die insetsein beheer, en kan vinnig reageer in die outomatiese beheerstelsel as 'n uitvoerende komponent en het 'n klein elektromeganiese tydskonstante, hoë lineariteit, aanvangsspanning en ander eienskappe; die ontvangde elektriese sein kan word omgeskakel in die hoek as van die motoras of die uitset van die hoeksnelheid. Dit kan verdeel word in GS-servomotors en AC-servomotors. Die belangrikste kenmerke daarvan is dat wanneer die sein spanning nul is, daar geen rotasie verskynsel is nie, en dat die spoed daal met die toename van die wringkrag.

Servomotors word wyd gebruik in verskillende beheerstelsels, wat die insetspannings sein in die meganiese uitset van die motoras kan omskakel en die beheerde komponente kan sleep om die doel van beheer te bereik.

Daar is wisselstroom- en wisselstroom-servomotors; Die vroegste servomotor is 'n algemene gelykstroom motor, in die beheer van die akkuraatheid is nie hoog nie, die gebruik van die algemene gelykstroom motor om die servomotor te doen. Die huidige GS-servomotor is 'n lae-krag DC-motor in struktuur, en die opwinding daarvan word meestal beheer deur anker en magnetiese veld, maar gewoonlik ankerbeheer.

Die klassifikasie van roterende motor, DC-servomotor in die meganiese eienskappe kan aan die vereistes van die beheerstelsel voldoen, maar as gevolg van die kommutator is daar baie tekortkominge: kommutator en kwas tussen vonke wat maklik is om te produseer, kan die bestuurder werk, kan nie gebruik word in die geval van vlambare gas; Daar is wrywing tussen die kwas en kommutator, wat lei tot 'n groot dooie gebied.

Die struktuur is ingewikkeld en onderhoud is moeilik.

Wisselmotor is in wese 'n tweefase-asynchrone motor, en daar is hoofsaaklik drie beheermetodes: amplitudebeheer, fasebeheer en amplitudebeheer.

Oor die algemeen vereis die servomotor dat die motorsnelheid deur die spanningsein beheer word; Die rotasiesnelheid kan voortdurend verander met die verandering van spanning sein. Die reaksie van die motor moet vinnig wees, die volume moet klein wees, die beheerkrag moet klein wees. Servomotors word hoofsaaklik in verskillende bewegingsbeheerstelsels gebruik, veral in die servostelsel.